뇌과학(인간 감정과 표정)
인공지능(안면인식, 로봇) 융합

감정-표정 기반 입체형 휴머노이드 로봇 얼굴 연구

유인원(크로마뇽인)

사회적 동물로 진화한 인간

인간은 동물과 다르게
평평하고 넓어진
얼굴 표정을 통해서
생존(감정적) 정보 전달

인간은
타인의 표정을 보기만해도
무의식적으로
상대와 같은 감정을 느낌

당신이 느끼는 것을 나도 느낀다!

휴머노이드 로봇의 얼굴 표정이 중요한 이유

얼굴 표정이 없거나
제대로 표현하지 않으면
정보전달이 약해지거나 왜곡

거울뉴런 - 타인을 공감하고 모방하는 뇌세포

Mirror Neuron System

현재 로봇의 얼굴에는
기계적 복잡성, 소재 한계, 모터·전력·소음 문제, 감지·제어(타이밍) 한계,
불쾌한 골짜기(uncanny valley) 문제, 비용·내구성 제약 때문에
인간처럼 표정을 제대로 만들 수 없어
진정한 표정을 구현하기 어렵다. – 인간과의 정서적 교감 수준이 낮다!

기본 표정 개수 부족 / 미세표정 표현 불가능 / 인간 21종의 근육 약 80개 표현

기존 휴머노이드 로봇 얼굴의 문제점

유사제품: Sophia(Hanson), Ameca(Engineered Arts)
기존 실리콘+모터 방식 대비 → 반응속도 3배↑, 중량 60%↓, 유지비 40%↓

원하는 사람의
얼굴 및 다양한 얼굴
실시간 기본 감정 및
미세표정 표현
로봇의 정서적 교감 한계 극복
인간의 거부감 없는
인터페이스 제공
서비스·교육·치료 로봇
시장으로 확장

- 인간표정근육 방식과 유사한 BlendShape 방식 (61개 미세마크조정) -

감정표정제어 AI 엔진, 다면 플렉시블 디스플레이, 미세 액추에이터 결합

FlexFace - 입체형 감정표현 로봇 얼굴 모듈

특허출원 - 텍스트를 아바타의 감정화된 미세표정으로 변환하는 서버 및 방법

실시간 상호작용 디지털 휴먼을 위한
AI기반의 감정화된 얼굴 표정 변환 기술

NextHuman Modeling #1

뇌과학(인간 감정과 표정) + 인공지능(안면인식, 로봇) 융합

감정·표정 기반 입체형 휴머노이드 로봇 얼굴 연구 개발

비전: 인간과 감정으로 교감하는 로봇 구현